固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
在工业制造中需要运用点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注...2019-12-05YAMAHAPANSONIC机器人电路板维修案例关键词:YAMAHA,PANSONIC,机器人,电路板,维修,案例,待修,机器人对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别，比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起，卡主不动，基本可以判断为主板损坏。pansonic（PANSONIC）算是工业自动化领域元老级企业，成立于1898年，在德国奥格斯堡。必要时还要借助于放大镜观察。主要看：1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断。
修复后送保修服务一年。进口检测工具，经验维修工程师，高维修成功率保障。化服务团队每天24小时为您提供支持，必要时可提供紧急现场救助，停产损失。示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。示教器维修是示教器和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过的高科技检测设备进行排查。找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好状况和安全（或接安全）恢复示教器寿命的恢复性修。
现象部分区域触摸准确。部分区域触摸有偏差。（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。3.PANSONICpansonic机器人...2020-03-25PANSONICpansonic机器人示教器怎么进行屏幕校准关键词:PANSONIC,pansonic,机器人,示教,怎么,进行,屏幕,校准,STESTEP切换到专家权限（或更高权限）；STEPa）将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置；b）点击右下?。工业机器人示教器...2019-12-19pansonicPANSONIC机器人示教盒（示教器）常见问题维修，操作关键词:pansonic,PANSONIC,机器人,示教盒,示教,常见问题,维修,操作,1.PANSONICpansonic机器人的手动操作（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横。
简介：工业机器人维修注意事项在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源，在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠拱。移动缓冲器座，使其靠手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将安全螺丝锁好，使机械手不能等这些细节方面的问题都应该注意工业机器人性能不断（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发。
速度可以更改（手动倍率：HOV）仅在T1运行模式下才能手动移动。确认键必须已经按下。...2019-09-20Pansonic雅马哈机器人控制器更换电池关键词:Pansonic,YAMAHA,机器人,控制器,更换,电池,存储器,备用存储器的备用电池（DC3V）程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM存储器中。当电池的电压下降...2019-07-25雅马哈机器人维修,伺服电机维修,机器人保养关键词:YAMAHA,机器人,维修,伺服,电机,保养检查雅马哈机器人驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流输出端没有与交流电源相（变压器）。电机在一个方向上比另一个方向跑得快；（1）故障原因...2019-07-17机器人伺服电机维修/机器人驱动器维修关键词:机器人,伺服,电机,维修,驱动器解YAMAHA伺服驱动器的拆换过程YAMAHA驱动器型：SGDV-2R8A01A旁边是我的组合工。
下面就以换这个散热风扇为例，具体讲解更换过程、1.拔掉主电源插头，输出插头，和短接片2.下图是要更换的散热风扇，话说，YAMAHA的这款伺服驱动器做的真有点不理想，...2019-07-11雅马哈机器人伺服驱动器维修经验关键?。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动...2019-05-15雅马哈机器人伺服驱动器原理关键词:YAMAHA,机器人,伺服,驱动器,原理雅马哈机器人伺服驱动的定义和构成要素伺服的定义正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。SRAM存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据也不会丢失。新电池可以在2到3年内保持存储器的内容（注意。
提出了基于模糊核聚类（KFCM）的电装机器人并发故障诊断。采用针对单发故障的卡尔曼滤波器对采样信进行滤波，利用整合先验知识的模糊核聚类方法对滤波残差信进行模糊分类，利用数据点对各聚类中心的模糊隶属度，诊断机器人是否发生了某一类故障，或者某两类并发故障。在先锋3电装机器人上对12种单故障与并发故障进行了诊断并与FCM方法进行了对比，结果证明了该方法比FCM具有更好的诊断效果。研究了电装机器人在C、SSC跟随规则的编队方式运行时的故障诊断与容错控制。根据C跟随规则和SSC跟随规则，设计了相应的分布式扩展卡尔曼滤波器对信进行滤波，根据滤波残差进行故障诊断。提出了编队控制时的容错控制策略和避障算法。弥补了Diagle等人算法中机器人出现故障或遭遇物时无法维持编队的缺。
