我司除了提供EPSON机器人保养服务，同时主修爱普生EPSON机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括LS3、LS6等四轴本体，RC90系列控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
固远机器人10多年专注爱普生EPSON工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右爱普生机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个磁场，转子沿磁场的方向，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。（4）同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）。接地故障检查方法。用兆欧表测量电动机绕组对地的绝缘电。
当绝缘电阻低于0.2MΩ时，说明绕组严重受潮，应进行烘干处理。如电阻为零或校验灯接正常亮度说明该相已接地。绕组接地一般发生在电动机出线处、电源线的进线孔或绕组伸出槽口处。对于后一种情况，如发现接地故障并不严重，可将竹片或绝缘纸片插人定子铁心与绕组之间。确认不存在接地，方可包扎、涂绝缘漆烘干，检查合格后继续使用。有时可能不是直接接地的情况，只是因为受潮等使绕组与铁心之间漏电。这时用灯泡方法可能测不出来，因为绕组与铁心之间存在较高的漏电电阻。可用一节于电池与一耳机或喇叭串联成一个电路，按上述方法测试。如发现有“嚓嚓”的声音，说明该相绕组对地漏电，好的绕组无声音。(3)用仪表检查。此种方法需要用万用表或绝缘电阻表检查绕组接地故。
就是铜损和铁损。铜损有两个方向，电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接正弦，谐波少，电机也会较少。铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来的增加。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的方成正比，这就是我们常说的铜陨，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损。
转子转动是否灵活，绕组引线连接是否正确等等。另外，在对由电动机驱动的机械设备（泵浦、油泵等）维修保养、拆检装复时，也应认真查验和校正电动机与被驱动机械的轴心线，确保对中良好，用手转动联轴器时应轻便、灵活。只有切实、认真、细致地做好每一步，才能设备的完好率。①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升。只要轴承完。
扫描器很容易移位。所以下一次EPSON机器人机器人上电以后，要重新执行一遍前面说的那个动作去确定扫描器的位置。5）EPSON机器人机器人外表允许的温度：EPSON机器人机器人温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以EPSON机器人机器人外表温度在摄氏80-90度正常。7）EPSON机器人机器人低速时可以正常运转，但若高于一定就无法启动，并伴有啸。EPSON机器人机器人有一个参数：空载启动，即EPSON机器人机器人在空载情况下能够正常启动的脉。
能够满足很多低端需求。EPSON机器人机器人的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接满功耗，要么就不能出力。（具体原因和结构可以查阅相关资料，网上到处都是，并不难以理解，我这里就不冗述了）因此EPSON机器人机器人一般只用于载荷较小而且十分确定、位置精度要求并不非常高，对体积或在较低价格想要做到较高可靠性的。常见的就是光驱、扫描仪、复印机等等。当然，它和舵机一样。也受到没有能力自行搭建伺服电机系统的业余爱好者的喜。
准确地说，伺服电机不是说一个电机，而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是常见的伺服电机系统，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它包含了电机、传感器和控制器，是一个完整的伺服电机（系统）。价格低廉、结构紧凑，但精度很低，位置能力较。
